免费开放的博物馆包括历史博物馆、文化博物馆、科学馆、孙中山纪念馆、海防博物馆、茶具文物馆、铁路博物馆、三栋屋博物馆、上窰民俗文物馆、罗屋民俗馆、李郑屋汉墓博物馆、葛量洪号灭火轮展览馆、油街实现、视觉艺术中心、电影资料馆（电影院放映节目除外）、文物探知馆和屏山邓族文物馆。
艺术馆和太空馆则因应翻新和扩建工程，不会开放。